起重机的机械原理（起重原理）：
在设计制造起重机的时候，要考虑到起重机的要起到什么作用，达到什么效果，根据
具体的应用，来设计起重机的结构。
起重机在工作中要满足，可以吊起指定重量的物体，起重机本身要保持稳定性在吊起
物体的时候也要保持物体的稳定性不能发生倾倒等事情。
原理：杠杆，一台杠杆平衡起重机包含了一个水平的衡量（杠杆）围绕着一个支点旋转
。杠杆原理使得一个横梁近段的重量载荷可以被另外一个施加在横梁远处个相反方向的较
小的力晋升起来。有杠杆原理我们可以知道，货物的重量所提供的重力之比就是长横梁和
短横梁的长度之比。
绞盘。一台悬臂起重机包含了一个伸出的压杆，它可以支撑起一个固定的滑轮组
。揽绳多次围绕着固定的滑轮组和一个安装在负载上的滑轮穿过。当缆绳流动的一头被风
力或者人力等的驱动力机器拖拉时，滑轮组就向负载施加一个力，这个力的大小就是所提
供力乘以两个滑轮组之间缆绳长度的数值。
液压缸。可以直接晋升物体或者可以间接的移动那些带有其它升起装置的吊臂或
者横梁。
能量守恒原理。起重机也遵循能量守恒定律，也就是说，施加于载荷物体的能量
不可能超越输入机器的能量。
不乱性（稳定性）。按照移动起重机的美国尺度，履带式起重机的额定载荷是倾
倒载荷的75%。而舷外支架势起重机的额定载荷是倾倒载荷的85%。针对不同场合的起重机
的要求是略有不同的。如：安装在船上或者是海上平台额起重机的尺度要更加严格一些，
由于船体的晃动会造成动态载荷，此外，船只和平台的不乱性也是需要考虑的。
专业老师：吴老师
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